Article que j'ai trouvé très complet, avec de bonnes explications sur comment fonctionne qemu-user, à quoi ça sert etc.
Pour utiliser qemu-arm-static, j'ai dû installer le paquet qemu-user-static (ce n'est pas décrit). Le -static désinstalle le -binfmt. Bizarre. Pourtant même après ça, le bon interpréteur est tout de même utilisé automagiquement et les fichiers de "registration" des formats sont toujours là (voir /proc/sys/fs/binfmt_misc/).
En fait en rédigeant j'ai regardé et le -static rajoute de lui-même les binfmt… voir /var/lib/dpkg/info/qemu-user-static.postinst pas très homogène tout ça on dirait.

3.3V apparemment ça marche ? Bah moi d'abord j'ai fait tourner un RPi zero WH avec du 3V, na.
En fait j'ai oublié de vérifier la tension sur le transfo avant de brancher le RPi, je l'avais mis au minimum pour un petit ventilateur… ça aurait pu faire de la casse.
Au contraire, tout fonctionnait même le WiFi et l'HDMI. Juste pas l'USB…
J'ai aussi de la corruption sur certains fichiers, mais j'ai passé les mises à jour pendant la période 3V donc je pense que le contrôleur de la carte SD a fait ce qu'il a pu (ou que la carte est foireuse de toutes façons).
À noter qu'une libpam corrompue, ça te laisse à la porte de ta machine comme une merde, que ce soit SSH ou login. Normal mais bon… après réinstallation du paquet ça va quand même mieux.