Attention : si on modifie la commande forcée liée à la clef SSH (command=) utilisée pour la connexion ControlMaster, il faut relancer la connexion, le fichier n'est pas relu.
Ne pas oublier que pour un service systemd, stdin est /dev/null… sinon on peut passer du temps de debug bizarre au moment où on veut passer un script en service systemd… ici socat, qui y est très sensible puisque c'est son seul taff (de gérer des flux).