Article que j'ai trouvé très complet, avec de bonnes explications sur comment fonctionne qemu-user, à quoi ça sert etc.
Pour utiliser qemu-arm-static, j'ai dû installer le paquet qemu-user-static (ce n'est pas décrit). Le -static désinstalle le -binfmt. Bizarre. Pourtant même après ça, le bon interpréteur est tout de même utilisé automagiquement et les fichiers de "registration" des formats sont toujours là (voir /proc/sys/fs/binfmt_misc/).
En fait en rédigeant j'ai regardé et le -static rajoute de lui-même les binfmt… voir /var/lib/dpkg/info/qemu-user-static.postinst pas très homogène tout ça on dirait.